激(ji)光焊(han)錫機焊(han)縫識別系(xi)統(tong)的(de)描述

現在激光焊錫機已經成為電子行業主(zhu)流的(de)(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)設備之一，其具(ju)焊(han)(han)(han)接精度高，質量高，標準化(hua)和智能(neng)化(hua)的(de)(de)(de)優點(dian)。只要(yao)人們將待焊(han)(han)(han)接的(de)(de)(de)工(gong)(gong)件(jian)放(fang)在指定的(de)(de)(de)位置，激光焊(han)(han)(han)錫(xi)機就能(neng)夠自(zi)動(dong)將工(gong)(gong)件(jian)進行轉移，實(shi)現準確焊(han)(han)(han)接。而(er)焊(han)(han)(han)縫識(shi)(shi)別系統的(de)(de)(de)研究和發(fa)展(zhan)在自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)接的(de)(de)(de)過程中(zhong)起(qi)到了重要(yao)的(de)(de)(de)作用，下(xia)面就詳細講(jiang)述(shu)常見(jian)的(de)(de)(de)幾種識(shi)(shi)別系統。

目(mu)前(qian)用(yong)于(yu)大(da)(da)型激(ji)光(guang)焊(han)錫機(ji)的焊(han)縫(feng)識別系統有(you)兩種，分別是激(ji)光(guang)掃描(miao)法(fa)和(he)視(shi)覺傳(chuan)感器(qi)法(fa)。激(ji)光(guang)掃描(miao)法(fa)利用(yong)激(ji)光(guang)傳(chuan)感器(qi)對焊(han)縫(feng)進行反復掃描(miao)，獲得焊(han)縫(feng)信息。這種方法(fa)的缺(que)點(dian)是：由(you)于(yu)掃描(miao)和(he)跟蹤的時間差(cha)，實時性不(bu)理想；由(you)于(yu)時間差(cha)和(he)激(ji)光(guang)傳(chuan)感器(qi)采集信號(hao)時焊(han)槍(qiang)強光(guang)的影響，產生的誤差(cha)較大(da)(da)。視(shi)覺傳(chuan)感器(qi)法(fa)能夠(gou)讓激(ji)光(guang)焊(han)錫機(ji)在焊(han)接精度上有(you)很大(da)(da)的提高，但(dan)也有(you)幾個缺(que)點(dian)：一(yi)是圖像(xiang)處理速(su)度嚴重制約了(le)焊(han)接速(su)度，導致焊(han)接效率低；二是攝(she)像(xiang)頭(tou)不(bu)可避(bi)免(mian)地(di)受到焊(han)槍(qiang)強光(guang)的影響，造成誤差(cha)。

為了進一(yi)步提高(gao)激(ji)光焊(han)(han)錫(xi)機(ji)(ji)的(de)(de)焊(han)(han)縫識(shi)別能(neng)力，提高(gao)焊(han)(han)接(jie)的(de)(de)質量(liang)，人們研究出(chu)一(yi)種立體空間定(ding)位(wei)法(fa)(fa)(fa)，該方法(fa)(fa)(fa)采(cai)用了激(ji)光位(wei)移(yi)(yi)傳感器(qi)二維(wei)測距法(fa)(fa)(fa)和步進電機(ji)(ji)二維(wei)跟蹤法(fa)(fa)(fa)，有效地解決了上面兩種識(shi)別方法(fa)(fa)(fa)存在的(de)(de)問題。激(ji)光二維(wei)測距是指利用兩個激(ji)光位(wei)移(yi)(yi)傳感器(qi)在空間捕捉焊(han)(han)縫信息，它(ta)具有三大(da)優點(dian)：一(yi)是激(ji)光焊(han)(han)錫(xi)機(ji)(ji)焊(han)(han)槍能(neng)與激(ji)光位(wei)移(yi)(yi)傳感器(qi)放置在同一(yi)平(ping)面上，可實現實時(shi)跟蹤；二是采(cai)用間接(jie)和立體的(de)(de)距離設定(ding)方法(fa)(fa)(fa)，大(da)大(da)降低了誤(wu)差；三是采(cai)用步進電機(ji)(ji)二維(wei)跟蹤，實現距離的(de)(de)靈活調整(zheng)。