龍門式金屬激光焊接機伺服(fu)系統的概述

伺服系統是金屬激光焊接機控制系統的(de)一個重要組成(cheng)部分，在焊接(jie)(jie)過(guo)程(cheng)中起到(dao)不可或(huo)缺(que)的(de)作(zuo)用，就像半導體在激(ji)光(guang)鐳雕(diao)鐳射機(ji)的(de)作(zuo)用一樣。想(xiang)要提升焊接(jie)(jie)的(de)工藝(yi)效果，對伺(si)服系統的(de)研究是很重要的(de)，目前(qian)自動激(ji)光(guang)焊接(jie)(jie)機(ji)的(de)伺(si)服系統分為(wei)直流(liu)和交流(liu)伺(si)服兩種方式(shi)，兩種方式(shi)都有各自的(de)特點，今天我們(men)就詳細了解下(xia)龍(long)門式(shi)金屬激(ji)光(guang)焊接(jie)(jie)機(ji)的(de)伺(si)服系統。

龍門式(shi)(shi)金(jin)屬激光(guang)(guang)焊接機的(de)(de)伺(si)(si)服(fu)(fu)系統是交流式(shi)(shi)的(de)(de)，它比直流伺(si)(si)服(fu)(fu)系統更(geng)(geng)加(jia)穩定(ding)，在焊接速度(du)和準確(que)度(du)上的(de)(de)優點也(ye)很明顯。它的(de)(de)優良性是因(yin)為(wei)采用(yong)了永磁電機動態解耦(ou)屬性模型的(de)(de)矢量(liang)控制(zhi)方(fang)法，通過控制(zhi)電流環、速度(du)環和位(wei)置環等對象，龍門式(shi)(shi)自(zi)動激光(guang)(guang)焊接機伺(si)(si)服(fu)(fu)驅動器(qi)能夠適用(yong)于轉(zhuan)矩控制(zhi)模式(shi)(shi)、速度(du)控制(zhi)模式(shi)(shi)和位(wei)置控制(zhi)模式(shi)(shi)。整個(ge)系統因(yin)為(wei)用(yong)了高(gao)性能數字信號處理、新型功率的(de)(de)半導體(ti)、可(ke)現場(chang)編程門陣列和現場(chang)總線的(de)(de)技術，所以(yi)龍門式(shi)(shi)金(jin)屬激光(guang)(guang)焊接機伺(si)(si)服(fu)(fu)控制(zhi)系統的(de)(de)控制(zhi)更(geng)(geng)加(jia)簡單化、更(geng)(geng)具便捷(jie)性。因(yin)為(wei)交流伺(si)(si)服(fu)(fu)有這樣的(de)(de)優點，激光(guang)(guang)鐳雕鐳射(she)機也(ye)采用(yong)它作(zuo)為(wei)主要的(de)(de)控制(zhi)部件，讓鐳射(she)更(geng)(geng)加(jia)穩定(ding)方(fang)便。

以(yi)上(shang)是(shi)對(dui)龍(long)門式金屬激(ji)光(guang)焊(han)接(jie)機(ji)伺(si)服(fu)系(xi)統的(de)(de)概(gai)述(shu)，它主要是(shi)采用(yong)(yong)(yong)交流伺(si)服(fu)系(xi)統，具有焊(han)接(jie)機(ji)速度快(kuai)、準確度較高(gao)和更加穩定(ding)的(de)(de)優點。配有這(zhe)種伺(si)服(fu)系(xi)統的(de)(de)自動激(ji)光(guang)焊(han)接(jie)機(ji)不(bu)僅(jin)僅(jin)支持脈沖和模擬量，還支持以(yi)太網控(kong)制的(de)(de)自動化總(zong)(zong)線(xian)技(ji)術(shu)。經(jing)過市場的(de)(de)不(bu)斷檢(jian)驗總(zong)(zong)結，發現(xian)這(zhe)種伺(si)服(fu)系(xi)統在激(ji)光(guang)鐳雕鐳射機(ji)的(de)(de)運(yun)用(yong)(yong)(yong)上(shang)可行性(xing)也非常高(gao)，可以(yi)廣(guang)泛使用(yong)(yong)(yong)。隨著(zhu)數字處理系(xi)統等技(ji)術(shu)的(de)(de)不(bu)斷提高(gao)，伺(si)服(fu)系(xi)統控(kong)制性(xing)能會越(yue)來越(yue)好，金屬激(ji)光(guang)焊(han)接(jie)機(ji)的(de)(de)準確度也會越(yue)來越(yue)高(gao)。