金屬激光焊接機機器人系統的闡述

市場上的金屬激光焊接機根據自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)的(de)(de)(de)程度，可以分為(wei)(wei)全自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)和半(ban)(ban)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)兩種。半(ban)(ban)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)的(de)(de)(de)焊(han)(han)接機(ji)需要(yao)人為(wei)(wei)地去操作，將焊(han)(han)頭移動(dong)(dong)到(dao)需加工(gong)的(de)(de)(de)工(gong)件處，或者(zhe)將工(gong)件移動(dong)(dong)到(dao)焊(han)(han)接區域。而全自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)的(de)(de)(de)金屬激光(guang)焊(han)(han)接機(ji)可以擺脫人為(wei)(wei)的(de)(de)(de)操作，能(neng)夠自(zi)(zi)(zi)主的(de)(de)(de)完成上下料和焊(han)(han)接的(de)(de)(de)工(gong)作，這(zhe)主要(yao)歸功于(yu)焊(han)(han)接機(ji)器人系統。

全自動化金(jin)(jin)屬激(ji)光焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)會有一(yi)個(ge)機(ji)械手臂的(de)(de)(de)(de)結(jie)構，充(chong)當操作(zuo)(zuo)人員手的(de)(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)用(yong)。可(ke)以(yi)(yi)(yi)將工(gong)件(jian)轉移(yi)到對(dui)應的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)區域，實現快速(su)準(zhun)確的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)工(gong)作(zuo)(zuo)，而機(ji)器(qi)(qi)人系(xi)(xi)統(tong)(tong)就(jiu)是指(zhi)導一(yi)系(xi)(xi)列運動的(de)(de)(de)(de)關(guan)鍵。人們通過對(dui)金(jin)(jin)屬激(ji)光焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)參數的(de)(de)(de)(de)調節，為設備提供(gong)準(zhun)確的(de)(de)(de)(de)電氣信號，讓機(ji)械手臂可(ke)以(yi)(yi)(yi)完成各(ge)項(xiang)指(zhi)令(ling)工(gong)作(zuo)(zuo)。目前激(ji)光焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)技術(shu)有熔(rong)焊(han)(han)(han)、釬焊(han)(han)(han)和復合焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)等不(bu)同的(de)(de)(de)(de)工(gong)藝，不(bu)同的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)方(fang)法會有不(bu)同的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)形式，對(dui)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)(yao)(yao)求(qiu)也(ye)(ye)不(bu)一(yi)樣。目前激(ji)光熔(rong)焊(han)(han)(han)和釬焊(han)(han)(han)對(dui)焊(han)(han)(han)縫的(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)(yao)(yao)求(qiu)都(dou)比較高，那對(dui)應的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)人系(xi)(xi)統(tong)(tong)要(yao)(yao)(yao)(yao)求(qiu)也(ye)(ye)會更高，需(xu)要(yao)(yao)(yao)(yao)能(neng)夠(gou)做到自動跟蹤(zong)和自動識別(bie)的(de)(de)(de)(de)功能(neng)，可(ke)以(yi)(yi)(yi)自行矯正焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)的(de)(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)。

現在我(wo)國(guo)全自動金屬激光(guang)(guang)焊接機的(de)研究還在發(fa)展(zhan)的(de)階段，還有很(hen)多(duo)(duo)技(ji)術(shu)問題需要攻克。如果各(ge)項技(ji)術(shu)都能有進一(yi)步的(de)突破，那么(me)將(jiang)會(hui)被運用(yong)到(dao)更(geng)多(duo)(duo)的(de)行業和(he)更(geng)多(duo)(duo)的(de)生(sheng)產線上。屆時，我(wo)國(guo)將(jiang)能夠(gou)全面加大自動化生(sheng)產的(de)規(gui)模，讓生(sheng)產變得更(geng)加高(gao)效更(geng)加的(de)安(an)全。可以說(shuo)全自動金屬激光(guang)(guang)焊接機將(jiang)會(hui)為時代發(fa)展(zhan)貢(gong)獻一(yi)份很(hen)大的(de)力量。