如何設計自動激光焊接機定位編碼器
如何設計自動激光焊接(jie)機定位編(bian)碼器
有一定規模的自動激光焊接機生產廠家(jia)(jia)都有(you)(you)一(yi)個研(yan)發團隊,他們(men)主(zhu)要的(de)工作包括有(you)(you)改(gai)進現有(you)(you)設備的(de)功能(neng)、設計出新功能(neng)的(de)設備和研(yan)究(jiu)新的(de)激光焊接技(ji)術等。他們(men)在研(yan)究(jiu)設備改(gai)進的(de)時候,有(you)(you)的(de)技(ji)術問(wen)題很容易攻破,有(you)(you)的(de)卻很難。今天我們(men)就通過焊接廠家(jia)(jia)設計自動激光焊接機定位編碼器,了解下他們(men)研(yan)究(jiu)的(de)情況(kuang)。
如果想(xiang)要(yao)(yao)(yao)實現自動激光焊(han)接機(ji)自動化焊(han)接的(de)(de)(de)(de)功(gong)能(neng),就需要(yao)(yao)(yao)解決焊(han)接定(ding)(ding)位的(de)(de)(de)(de)問題。定(ding)(ding)位編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)是實現焊(han)接定(ding)(ding)位的(de)(de)(de)(de)關鍵所在(zai)(zai),需要(yao)(yao)(yao)研(yan)究人(ren)員進(jin)行(xing)專業的(de)(de)(de)(de)設(she)計。定(ding)(ding)位編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)屬于非相(xiang)對(dui)值編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi),廠(chang)家(jia)在(zai)(zai)設(she)計的(de)(de)(de)(de)時候(hou),要(yao)(yao)(yao)求其(qi)測(ce)量范圍為1310米以內,偏(pian)移量要(yao)(yao)(yao)控制在(zai)(zai)1305米到5米之間。定(ding)(ding)位編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)需要(yao)(yao)(yao)通(tong)(tong)過(guo)旋轉(zhuan)(zhuan)245個周期(qi)才能(neng)滿足上(shang)面的(de)(de)(de)(de)移動距離,廠(chang)家(jia)在(zai)(zai)設(she)計的(de)(de)(de)(de)時候(hou),要(yao)(yao)(yao)保證自動激光焊(han)接機(ji)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)旋轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)(de)順暢性。定(ding)(ding)位編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)一(yi)般會安(an)裝在(zai)(zai)絲桿驅動側的(de)(de)(de)(de)一(yi)端,通(tong)(tong)過(guo)其(qi)轉(zhuan)(zhuan)動產生的(de)(de)(de)(de)脈沖信(xin)號,讓控制系統(tong)的(de)(de)(de)(de)PLC程序能(neng)夠采(cai)集到對(dui)應(ying)的(de)(de)(de)(de)位置參數。
自(zi)動激光焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)根據(ju)定位編碼器(qi)(qi)的(de)(de)(de)作用,可以(yi)衡(heng)量移動的(de)(de)(de)位置(zhi),從(cong)而實現(xian)焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)自(zi)行(xing)移動。但受到焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)工(gong)作環(huan)境的(de)(de)(de)影響(xiang),車(che)間(jian)(jian)內會有很多的(de)(de)(de)障(zhang)礙物,設備(bei)(bei)在移動的(de)(de)(de)時候,還需要各(ge)種傳感器(qi)(qi)的(de)(de)(de)協調(diao)輔助。為(wei)了讓自(zi)動激光焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)移動更加地順利,使用者還應該要確保設備(bei)(bei)和待焊(han)(han)接(jie)工(gong)件之(zhi)間(jian)(jian)空間(jian)(jian)是通暢無阻的(de)(de)(de)。
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