激(ji)光焊錫機定位編碼器的描述(shu)

市場上自動化程度較高的激光焊錫機更(geng)受客戶歡迎，因(yin)為激(ji)光焊(han)接(jie)(jie)越智能，對人(ren)工(gong)依賴(lai)更(geng)少，可(ke)以節省企業人(ren)工(gong)成本。影響激(ji)光焊(han)錫機自動(dong)化程度(du)的技(ji)(ji)(ji)術(shu)因(yin)素有(you)很多，包含有(you)視覺識(shi)別技(ji)(ji)(ji)術(shu)、控制技(ji)(ji)(ji)術(shu)和傳感(gan)技(ji)(ji)(ji)術(shu)等(deng)。其中(zhong)識(shi)別技(ji)(ji)(ji)術(shu)會影響到焊(han)接(jie)(jie)定位，為了提高設(she)備的定位能力，需要對定位編碼器進行設(she)計。

市(shi)場上有(you)很多種(zhong)運用(yong)于激(ji)光焊(han)錫(xi)(xi)機的(de)(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)編(bian)碼(ma)器(qi)，今天我們就(jiu)以(yi)旋轉定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)編(bian)碼(ma)器(qi)為(wei)(wei)例，了解(jie)其于焊(han)接定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)作用(yong)。旋轉定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)編(bian)碼(ma)器(qi)是非相對編(bian)碼(ma)器(qi)，它可(ke)編(bian)碼(ma)的(de)(de)(de)范圍(wei)是1310米，較小偏(pian)移量(liang)為(wei)(wei)5米，較大(da)偏(pian)移量(liang)為(wei)(wei)1305米。這(zhe)意(yi)味著激(ji)光焊(han)錫(xi)(xi)機可(ke)以(yi)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)其1310米范圍(wei)內的(de)(de)(de)金屬工件(jian)，只要焊(han)接機械手(shou)具有(you)這(zhe)么長(chang)的(de)(de)(de)移動(dong)距離，就(jiu)能完成大(da)距離的(de)(de)(de)焊(han)接。為(wei)(wei)了讓設備定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)更(geng)加(jia)準確，編(bian)碼(ma)器(qi)往(wang)往(wang)被安裝在焊(han)接托架的(de)(de)(de)螺桿傳動(dong)側(ce)。隨著焊(han)接托架離工件(jian)越近，激(ji)光焊(han)錫(xi)(xi)機對待焊(han)接工件(jian)的(de)(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)會(hui)更(geng)為(wei)(wei)準確。

當定位編碼器識別到工件位置時，其會通過旋轉的方式將脈沖信號傳遞給激光焊錫機的PLC控制中心，控制中心對應模塊會采集位置數值，然后發出移動指令，使焊頭到達對應的位置。當感應裝置感應到焊頭已就位時，會將信號指令傳遞給控制中心，隨后控制激光器發出一定功率的激光光束。在激光焊錫機焊接的過程中，定位編碼器會持續工(gong)作，以確保持續焊接(jie)的準確性。