自動激光焊接機對中伺服控制方法的講解
自動激光焊接機對中伺服控制(zhi)方法的講解
控制系統是自動激光焊接機的(de)中樞系統,能(neng)控制(zhi)激(ji)光(guang)(guang)光(guang)(guang)斑的(de)大小、焊(han)接(jie)的(de)時間(jian)和(he)焊(han)接(jie)的(de)準確性等。激(ji)光(guang)(guang)焊(han)接(jie)機(ji)生產(chan)廠(chang)家為(wei)了(le)提(ti)高產(chan)品的(de)性能(neng),需(xu)要不斷地優化控制(zhi)系統。他(ta)們(men)會研(yan)究市場上(shang)各品牌的(de)控制(zhi)器,將(jiang)其運用到自動激(ji)光(guang)(guang)焊(han)接(jie)機(ji)中。有的(de)廠(chang)家就利(li)用西門(men)子的(de)控制(zhi)器為(wei)對中工藝提(ti)供(gong)伺(si)服控制(zhi)方法,下面(mian)詳細了(le)解(jie)下。
在(zai)自(zi)動(dong)激(ji)光焊接機(ji)對(dui)(dui)中(zhong)時,首先檢(jian)測(ce)帶鋼的(de)(de)實際位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi),由于編(bian)(bian)碼(ma)器反饋(kui)的(de)(de)數(shu)值是一對(dui)(dui)整(zheng)(zheng)數(shu),并(bing)且每一個單(dan)位(wei)(wei)(wei)(wei)為10μm,信(xin)息進(jin)入(ru)PLC后(hou)進(jin)行(xing)整(zheng)(zheng)數(shu)比較(jiao),PLC系統某個部(bu)分(fen)會檢(jian)測(ce)帶鋼中(zhong)心(xin)線(xian)(xian)(xian)與(yu)實際偏(pian)(pian)(pian)(pian)差,將(jiang)(jiang)PLC內(nei)部(bu)輸出的(de)(de)線(xian)(xian)(xian)性編(bian)(bian)碼(ma)器以(yi)雙整(zheng)(zheng)數(shu)轉換成浮點(dian)數(shu),考(kao)慮到(dao)自(zi)動(dong)激(ji)光焊接機(ji)在(zai)安裝過程中(zhong)可能(neng)出現安裝位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)不對(dui)(dui)稱(cheng),造成中(zhong)心(xin)線(xian)(xian)(xian)的(de)(de)偏(pian)(pian)(pian)(pian)差的(de)(de)情況,所以(yi)需對(dui)(dui)中(zhong)心(xin)線(xian)(xian)(xian)進(jin)行(xing)補償。隨后(hou)將(jiang)(jiang)兩個數(shu)字(zi)線(xian)(xian)(xian)性編(bian)(bian)碼(ma)器檢(jian)測(ce)到(dao)的(de)(de)信(xin)號進(jin)行(xing)減(jian)法除以(yi)2,并(bing)將(jiang)(jiang)偏(pian)(pian)(pian)(pian)移(yi)的(de)(de)條(tiao)帶附加(jia)到(dao)編(bian)(bian)碼(ma)器當前位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)反饋(kui),調(diao)整(zheng)(zheng)信(xin)號極性,并(bing)將(jiang)(jiang)計算好的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)傳遞給逆變(bian)器,附加(jia)給定反映電(dian)(dian)流偏(pian)(pian)(pian)(pian)移(yi)的(de)(de)條(tiao)帶,隨著電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)調(diao)整(zheng)(zheng)會逐漸(jian)減(jian)小,直至歸(gui)零,此(ci)時編(bian)(bian)碼(ma)器的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)反饋(kui)就是電(dian)(dian)機(ji)調(diao)整(zheng)(zheng)好位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi),這就完成了整(zheng)(zheng)個對(dui)(dui)中(zhong)過程。
不同(tong)品(pin)牌的(de)控(kong)(kong)制器(qi)會有(you)不同(tong)的(de)功能,在(zai)自動激光焊接機中(zhong)的(de)運用也(ye)會有(you)所不同(tong)。為了更(geng)好地提(ti)升產品(pin)自動化(hua)的(de)性能,激光焊接機生(sheng)產廠家需(xu)要了解市場上各品(pin)牌控(kong)(kong)制器(qi)的(de)優劣勢,了解哪種編碼器(qi)更(geng)適合提(ti)高設備的(de)對中(zhong)系統和控(kong)(kong)制系統。當自動激光焊接機各方(fang)面性能提(ti)高之后,其市場競爭(zheng)力也(ye)會增(zeng)強。
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