金屬激光焊接機夾具設計(ji)的描述

隨著工業自動化4.0的不斷發展，工廠對生產設備智能化的要求越來越高。金屬激光焊接機作為(wei)(wei)現代比較先進的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)加工(gong)設備之一，工(gong)廠對它(ta)的(de)智能化(hua)要求也很高。傳統的(de)激光焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)設備是通過(guo)人工(gong)進行(xing)上(shang)下料，焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)過(guo)程(cheng)中容易出現人員(yuan)受(shou)傷事件，焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)效率也低。為(wei)(wei)了進一步改善(shan)這兩個問題，需要對金屬激光焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)的(de)夾具進行(xing)優化(hua)設計(ji)。

金(jin)屬激光(guang)焊接(jie)機(ji)的(de)夾具(ju)(ju)需(xu)(xu)要完成(cheng)視(shi)覺識(shi)別、傳感器(qi)定位(wei)、夾緊(jin)(jin)(jin)和焊接(jie)旋轉(zhuan)等(deng)(deng)功能，讓(rang)焊接(jie)變(bian)得更加智能化。為了實現上述功能，需(xu)(xu)結(jie)合各種科學技(ji)術，合理設(she)計其結(jie)構(gou)。目(mu)前(qian)激光(guang)焊接(jie)機(ji)夾具(ju)(ju)的(de)結(jie)構(gou)通(tong)(tong)常由雙(shuang)邊驅動(dong)(dong)機(ji)構(gou)、識(shi)別機(ji)構(gou)、彈(dan)性(xing)壓緊(jin)(jin)(jin)機(ji)構(gou)和器(qi)械加工件(jian)(jian)(jian)等(deng)(deng)組成(cheng)。識(shi)別機(ji)構(gou)是通(tong)(tong)過圖像(xiang)采(cai)集和識(shi)別，判斷出(chu)工件(jian)(jian)(jian)所(suo)在(zai)的(de)位(wei)置，然后將(jiang)信(xin)息傳遞給驅動(dong)(dong)機(ji)構(gou)，驅動(dong)(dong)器(qi)械加工件(jian)(jian)(jian)去(qu)夾取工件(jian)(jian)(jian)，彈(dan)性(xing)壓緊(jin)(jin)(jin)機(ji)構(gou)在(zai)此時(shi)會發揮(hui)作用(yong)，將(jiang)工件(jian)(jian)(jian)夾緊(jin)(jin)(jin)。當(dang)工件(jian)(jian)(jian)夾緊(jin)(jin)(jin)之后，機(ji)械手臂就會進行旋轉(zhuan)移(yi)動(dong)(dong)，到達金(jin)屬激光(guang)焊接(jie)機(ji)焊臺所(suo)在(zai)位(wei)置。

在(zai)金(jin)(jin)屬激光焊接(jie)(jie)機(ji)夾(jia)(jia)(jia)具(ju)工作的過(guo)程(cheng)中，有三個非常(chang)關鍵的節點(dian)。首先(xian)，夾(jia)(jia)(jia)具(ju)能(neng)否(fou)正確(que)識(shi)別工件所在(zai)的位(wei)置，并(bing)且準(zhun)確(que)地(di)夾(jia)(jia)(jia)住工件，這里非常(chang)需(xu)要視(shi)覺識(shi)別技術。其次，夾(jia)(jia)(jia)具(ju)加到工件時，能(neng)否(fou)在(zai)不破壞其結(jie)構(gou)和質(zhi)量的前提下將(jiang)其夾(jia)(jia)(jia)緊。另(ling)外(wai)。夾(jia)(jia)(jia)具(ju)是否(fou)能(neng)將(jiang)工件準(zhun)確(que)送(song)到金(jin)(jin)屬激光焊接(jie)(jie)機(ji)的焊區，并(bing)且被準(zhun)確(que)識(shi)別焊接(jie)(jie)點(dian)。這里需(xu)要傳感技術，讓激光能(neng)準(zhun)確(que)定位(wei)。