多功能金屬激光焊接機(ji)微機(ji)控(kong)制系統的概述

市場上有一些可定制的多功能金屬激光焊接機，它不僅僅可以完(wan)成(cheng)激(ji)光焊接工(gong)作，還可以完(wan)成(cheng)金(jin)屬切割(ge)等系(xi)統(tong)的(de)工(gong)作。由(you)于(yu)此類激(ji)光焊接機(ji)的(de)功能較多，所以需(xu)要加強其控制系(xi)統(tong)的(de)設計，才能讓設備實現自(zi)動化加工(gong)。多功能金(jin)屬激(ji)光焊接機(ji)的(de)控制系(xi)統(tong)稱為微機(ji)控制系(xi)統(tong)，下面我們就以某(mou)個焊接設備的(de)系(xi)統(tong)為例(li)進行(xing)詳細(xi)了解。

多功(gong)能金屬激光(guang)焊接(jie)(jie)機(ji)微機(ji)控(kong)(kong)制系統(tong)主要有(you)(you)三(san)大部分組成，具體(ti)的(de)(de)(de)結構組成如(ru)圖1所(suo)示，主要分為三(san)大部分。一是I/0接(jie)(jie)口電(dian)路(lu)(lu)的(de)(de)(de)擴(kuo)展(zhan)部分。TP801單板機(ji)有(you)(you)一個(ge)并行接(jie)(jie)口PIO，有(you)(you)兩個(ge)端(duan)口，每個(ge)端(duan)口有(you)(you)八根線(xian)輸(shu)入或輸(shu)出。如(ru)果一個(ge)PIO不夠(gou)，可以通(tong)過(guo)(guo)(guo)S-100總線(xian)擴(kuo)展(zhan)接(jie)(jie)口電(dian)路(lu)(lu)。在(zai)(zai)擴(kuo)充(chong)PIO第二個(ge)接(jie)(jie)口的(de)(de)(de)時候(hou)要注意中(zhong)(zhong)斷(duan)鏈的(de)(de)(de)連(lian)接(jie)(jie)以及擴(kuo)展(zhan)PIO2與(yu)I/O解碼器(qi)連(lian)接(jie)(jie)時，要注意信道的(de)(de)(de)選擇(ze)。二是預(yu)置接(jie)(jie)口。并行接(jie)(jie)口PIO通(tong)過(guo)(guo)(guo)光(guang)電(dian)隔離(li)電(dian)路(lu)(lu)與(yu)外界連(lian)接(jie)(jie)，其(qi)中(zhong)(zhong)PIO1的(de)(de)(de)A口為輸(shu)入，B口為輸(shu)出，PBo~PB2和(he)PBg~PBs通(tong)過(guo)(guo)(guo)光(guang)電(dian)隔離(li)和(he)功(gong)率放大電(dian)路(lu)(lu)連(lian)接(jie)(jie)到兩個(ge)三(san)相步(bu)(bu)進電(dian)機(ji)繞組上(shang)。三(san)是中(zhong)(zhong)斷(duan)控(kong)(kong)制電(dian)路(lu)(lu)。微機(ji)控(kong)(kong)制系統(tong)在(zai)(zai)控(kong)(kong)制多功(gong)能金屬激光(guang)焊接(jie)(jie)機(ji)過(guo)(guo)(guo)程中(zhong)(zhong)，步(bu)(bu)進電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)旋轉(zhuan)方向由(you)程序控(kong)(kong)制，步(bu)(bu)進電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)速度由(you)外部脈沖(chong)施(shi)加的(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)斷(duan)次(ci)數(shu)決定(ding)。中(zhong)(zhong)斷(duan)服務程序完成了單步(bu)(bu)、輸(shu)出脈沖(chong)自(zi)動計(ji)數(shu)、激光(guang)源開關等全(quan)過(guo)(guo)(guo)程。中(zhong)(zhong)斷(duan)控(kong)(kong)制邏輯電(dian)路(lu)(lu)中(zhong)(zhong)有(you)(you)自(zi)動、單步(bu)(bu)和(he)激光(guang)計(ji)數(shu)脈沖(chong)三(san)種中(zhong)(zhong)斷(duan)源，它們(men)通(tong)過(guo)(guo)(guo)硬(ying)件電(dian)路(lu)(lu)共用一個(ge)中(zhong)(zhong)斷(duan)輸(shu)入通(tong)道，實現PIO1的(de)(de)(de)PAo位連(lian)接(jie)(jie)。