全自動化金屬激(ji)光焊接機系(xi)統(tong)控制(zhi)結構的(de)描述(shu)

市場上有很多不同類型的金屬激光焊接機，根據自(zi)(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度進(jin)行分類可分為(wei)半自(zi)(zi)動(dong)化(hua)和全(quan)(quan)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)兩(liang)種，半自(zi)(zi)動(dong)化(hua)設備(bei)在每次焊接時都需(xu)要(yao)人(ren)為(wei)輔助(zhu)(zhu)操作，全(quan)(quan)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)設備(bei)只(zhi)需(xu)提前設置好相(xiang)關參(can)數(shu)，就無(wu)需(xu)人(ren)為(wei)輔助(zhu)(zhu)。兩(liang)種金屬激(ji)光焊接機自(zi)(zi)動(dong)化(hua)功(gong)能之(zhi)所以有(you)這么大的區別(bie)，在于(yu)它們系統(tong)控(kong)制(zhi)結構(gou)的設計不同，下面(mian)我們將詳細了(le)解全(quan)(quan)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)設備(bei)的總(zong)體控(kong)制(zhi)結構(gou)。

全自動化金(jin)屬激(ji)光焊接(jie)機(ji)的(de)(de)(de)(de)總體控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)結構包含(han)有(you)(you)現(xian)場(chang)級、控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)級和管理(li)級三(san)個(ge)級別的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)。現(xian)場(chang)級系(xi)統(tong)(tong)組(zu)成有(you)(you)X向伺服系(xi)統(tong)(tong)、Y向伺服系(xi)統(tong)(tong)、Z向伺服系(xi)統(tong)(tong)及其(qi)他系(xi)統(tong)(tong)，該級系(xi)統(tong)(tong)可以(yi)將(jiang)物體焊接(jie)信號經相應途(tu)徑(jing)傳(chuan)至(zhi)由PLC構成的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)級。人(ren)們在(zai)金(jin)屬激(ji)光焊接(jie)機(ji)的(de)(de)(de)(de)人(ren)機(ji)交互界(jie)面上操作(zuo)，就(jiu)可以(yi)通(tong)過(guo)管理(li)級對控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)級傳(chuan)來的(de)(de)(de)(de)數(shu)據進行(xing)綜合管理(li)，從而完(wan)成激(ji)光焊接(jie)的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。在(zai)整(zheng)個(ge)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)中，可編程控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器是控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)核心，控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)各系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)正常運行(xing)。PLC與觸摸屏之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)信息交換(huan)采(cai)用ModBus通(tong)信協議完(wan)成，實(shi)現(xian)了(le)數(shu)據信號的(de)(de)(de)(de)準確、快速傳(chuan)輸(shu)，保(bao)證了(le)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)要求的(de)(de)(de)(de)實(shi)現(xian)。

當(dang)金屬激光(guang)焊(han)(han)(han)接機(ji)設(she)計有上(shang)述系(xi)統(tong)控(kong)(kong)制結構，就能減少(shao)對人的(de)依賴(lai)，實現(xian)全自動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)接。設(she)備的(de)現(xian)場級(ji)(ji)系(xi)統(tong)會自動(dong)(dong)識(shi)別(bie)待焊(han)(han)(han)接物(wu)體的(de)位置，并將(jiang)信息傳(chuan)(chuan)遞到控(kong)(kong)制級(ji)(ji)中(zhong)，人們在管理級(ji)(ji)內設(she)置好焊(han)(han)(han)接時間、焊(han)(han)(han)接功能等參數，當(dang)控(kong)(kong)制級(ji)(ji)將(jiang)相關焊(han)(han)(han)接信息傳(chuan)(chuan)遞到管理級(ji)(ji)時，就會觸發金屬激光(guang)焊(han)(han)(han)接機(ji)的(de)焊(han)(han)(han)接指令，從而將(jiang)指令傳(chuan)(chuan)達到現(xian)場級(ji)(ji)，完成焊(han)(han)(han)接操作。